1905 年臺大醫院高木友枝臺灣婦人慈善會幹部等人共同組織了「臺灣浴場改良會」，1906 年臺灣婦人慈善會接續總督府陸軍衛戌病院北投療養分院位於北投溪畔的溫泉浴室，規劃建立一個完善的溫泉浴場，入浴費為三仙錢，讓民眾都可以平價享受，獲得民政長官後藤新平贊成及捐款鉅額支持，也帶起臺北士紳們也爭相出資、捐地、捐贈設備，改良會因此而做得極成功，隨後聘請鐵道部修築設立鐵之湯臨時浴場，開始開放給民眾使用。隔年鐵之湯浴場改建成更完善的公共浴場，正式名稱為「北投公共浴場」，又稱為「慈善浴場」，1913 年改名瀧乃湯。
1950年前後，由第一代經營者林添漢先生標購承接後，將原為露天的瀧湯增建為有屏障之大眾浴場，並續保留最原始的男湯風貌，另外增設了女湯與個人湯，開始對外經營。

初建於1905年，於1934年重建改名為「鐵真寺」，奉請了溫泉產業的守護神─湯守觀音在此供奉，希望保佑北投的溫泉能世代延續發展。1949年更名為普濟寺，匾額由書法大師于右任所親題。並於1998年列為市定古蹟，為全臺少數保存良好的日式寺院。

湯守觀音自1905年開光至今守護北投一百多年，像慈愛的母親呵護著北投，同時也賜給北投不絕的溫泉文化，但為何稱觀音菩薩為「湯守觀音」？「湯」即溫泉，「湯守觀音」即是溫泉守護觀音，也是臺灣唯一一座溫泉守護神；特別的是，湯守觀音鑲嵌在供桌千手觀音後面的牆壁中，平日不對外開放，僅於每年農曆2月24日當天才開放參拜，普濟寺至今仍維持日式祭拜儀式，先拜殿內觀音菩薩，而後才拜外面的天公祖，與臺灣傳統祭拜方式不同。另外，寺廟外面有一尊左手抱孩童、右手持禪杖的子安地藏，為地藏王菩薩的化身之一，即希望能保佑這地區的小孩子平安長大，後來也吸引許多信眾來此祈求子嗣。

★現代女力已卸任之第7代管理人楊吳滿女士，守護普濟寺30餘年，協助處理大小寺務並用心維護寺院建築，對成為全臺少數保存良好寺院之名，功不可沒。